Автор: Екипът на Carco
Най-характерните признаци са отказ за палене на загрял двигател, липса на показания на оборотомера при въртене със стартера, внезапно гаснене на двигателя и грешки P0335-P0339. Тези симптоми са силна индикация за проблем в сигнала от коляновия вал, но окончателната диагноза изисква проверка на датчика, окабеляването и импулсния венец.
Ако колата те е оставила на бензиностанция или отказва да запали точно когато бързаш, знаеш колко е неприятно: теглене, сервиз, диагностика и сметка, която не знаеш докъде ще стигне. В тази статия ще разбереш как да стесниш причината сам, преди да платиш за смяна на части наслуки, и как да спестиш от самия датчик.
7 симптома на повреден датчик на колянов вал
Симптомите на повреден датчик на колянов вал включват трудно палене, внезапно изгасване на двигателя, прекъсване при ускорение, загуба на мощност, светване на Check Engine и невъзможност за стартиране на автомобила.
Първите два симптома по-долу са най-показателни. Останалите могат да се дължат и на други повреди, затова ги приемай като сигнал за проверка, не като диагноза.
Двигателят не пали на топло, но пали след като изстине
Това е един от най-характерните симптоми при дефект, който се проявява при загряване. Колата върви нормално, загасяш я на бензиностанция и след 10 минути не пали. След половин до един час престой пали от първия път. Защо се получава точно така, е обяснено в отделна секция по-долу.
Оборотомерът стои на нула, докато въртиш със стартера
Стрелката на оборотомера не помръдва, докато стартерът върти двигателя. Това е силна улика, че компютърът не получава сигнал за обороти. Как да тълкуваш този признак и какво да провериш след него, е описано в секцията за сценария "върти, но не пали".
Двигателят гасне внезапно по време на движение или на място
Двигателят угасва изведнъж, без предварително накъсване, все едно си завъртял ключа. Такова поведение е типично при прекъсващ сигнал: докато датчикът подава импулси, двигателят работи нормално, а в момента, в който сигналът изчезне, компютърът спира впръскването и запалването.
Светва Check Engine с код P0335 или P0336
Контролната лампа за двигателя светва и в паметта на компютъра се записва код от групата P0335–P0339. Значението на всеки код е обяснено в отделна секция по-долу.
Може ли датчикът на коляновия вал да е повреден без Check Engine?
Да, датчикът на коляновия вал може да е повреден, без лампата Check Engine да светне. При прекъсващ или нестабилен сигнал компютърът често записва проблема първо като чакаща (pending) грешка, която не включва лампата, докато не се потвърди при следващ цикъл на шофиране. При много кратки прекъсвания грешка може изобщо да не бъде записана.
Затова, ако имаш симптомите, но лампата не свети, прочети паметта с диагностичен уред и провери отделно чакащите грешки. Стандартът за OBD диагностика SAE J1979 ги извежда в отделен режим (Service $07), различен от потвърдените грешки, а някои четци показват само потвърдените.
Прекъсване и неравномерна работа на празен ход
Двигателят потреперва, оборотите на празен ход се колебаят, а понякога се усеща прескачане. Симптомът е общ и може да се дължи на запалителна система, дюзи или вакуумен теч, затова сам по себе си не доказва повреда в датчика.
Прекъсване при ускорение и загуба на мощност
При натискане на газта колата се задавя, дърпа на пресекулки или просто не набира скорост както преди. Ако датчикът подава изкривен сигнал, компютърът изчислява неточно момента на запалване и впръскване и двигателят губи мощност. И този симптом има много възможни причини, включително дебитомер и горивна система.
При дизел: дълго въртене без палене и без дим
При дизелов двигател с проблем в сигнала от датчика стартерът върти нормално, но двигателят не пали и от ауспуха не излиза никакъв дим. Липсата на дим може да подсказва, че горивото не се впръсква или не достига до цилиндрите по очаквания начин. При липсващ CKP сигнал (сигнал от датчика на коляновия вал) ECU (компютърът на двигателя) може да блокира впръскването. Ако при въртене излиза бял или сив дим, горивото най-вероятно се подава и проблемът по-вероятно е другаде.
Защо двигателят не пали на топло заради датчика на коляновия вал?
Когато причината е в датчика, двигателят не пали на топло, защото датчикът работи, докато е студен, но при загряване сигналът му става нестабилен или изчезва напълно. Тогава компютърът губи информация за оборотите и положението на коляновия вал и не подава искра и гориво. След като датчикът изстине, сигналът се връща и симптомът временно изчезва до следващото загряване.
Последователността обикновено е следната. Студен двигател: датчикът работи и колата пали нормално. Двигателят загрява и датчикът, монтиран на блока близо до маховика или шайбата, загрява заедно с него. Сигналът става нестабилен или изчезва. Компютърът губи информация за оборотите и позицията на вала. Двигателят гасне или не стартира. След охлаждане датчикът отново подава сигнал и колата пали.
Честа физическа причина е микропукнатина в намотката, в спойките или в изолацията на датчика. При нагряване металът се разширява и пукнатината се отваря, а при изстиване се затваря.
Същото поведение може да даде и кабелът непосредствено до датчика, ако минава близо до изпускателния колектор и изолацията му е напукана. Ако автомобилът отново запали след охлаждане, това е силна улика за температурно зависима повреда. За потвърждение трябва да се измери сигналът на датчика и окабеляването както при студен, така и при загрял двигател.
Върти, но не пали: виновен ли е датчикът на коляновия вал?
Ако стартерът върти нормално, но двигателят не пали, липсващият CKP сигнал може да попречи на ECU да определи положението и оборотите на коляновия вал. Това обаче не доказва, че самият датчик е дефектен. Сигналът минава през захранване, маса, букса, кабел и импулсен венец, и повреда във всяко от тези звена може да даде същия резултат. Провери ги в реда по-долу, от най-бързата към най-техническата стъпка. Дори да не направиш всички стъпки сам, ще отидеш в сервиза с конкретна информация и ще избегнеш смяна на части, които не са причината.
Стъпка 1: Отчита ли оборотомерът обороти при въртене със стартера?
Ако оборотомерът не отчита обороти при въртене със стартера, това е силна улика, че компютърът не получава сигнал за обороти, но не е достатъчно доказателство за дефектен датчик. При много автомобили оборотомерът трябва да отчете обороти, докато стартерът върти двигателя, защото показва стойността, която компютърът изчислява от сигнала на коляновия вал.
Липсващ сигнал може да дойде от датчика, от прекъснат кабел, от окислена букса, от липсващо захранване или от повреден венец. При по-стари автомобили оборотомерът може да взима сигнал от запалването, а не от компютъра, затова тестът е показателен само ако при изправна кола стрелката реагира при палене. По-надеждна проверка е да се видят оборотите в реално време чрез диагностичен уред. Ако при въртене уредът показва 0 оборота, компютърът не получава използваем сигнал, но причината все още може да е във всяко звено от веригата.
Стъпка 2: Прочети грешките с диагностичен уред
Грешките показват какво отчита компютърът, а не коя част със сигурност е повредена. P0335 означава, че компютърът не отчита сигнал, P0336 означава сигнал извън очаквания диапазон, а P0337 и P0338 означават съответно ниско и високо ниво на сигнала. Кодовете P0016–P0019 означават несъответствие между сигналите от коляновия и разпределителния вал и насочват проверката и към синхрона, не само към датчика. Провери и чакащите грешки, не само потвърдените.
Стъпка 3: Провери захранването и масата
При датчик тип Хол (обикновено 3 проводника) при включен контакт между захранващия извод на буксата и маса трябва да има напрежение, обикновено 5 V или 12 V според системата. Ако няма захранване, причината е по-скоро в кабела, предпазителя или компютъра, а не в самия датчик. Провери и масата: между масовия извод и корпуса на двигателя съпротивлението трябва да е практически нула.
Индуктивният датчик (обикновено 2 проводника) няма външно захранване, защото сам генерира напрежение. При него провери целостта на двата проводника до компютъра и дали някой от тях не е на късо към маса.
Стъпка 4: Огледай буксата и кабела
Разкачи буксата и провери за зелен окис, масло или вода в нея. Проследи кабела до мястото, където минава близо до изпускателния колектор или до движещи се части, защото там изолацията често се стопява или протрива. Раздвижи кабела при работещ двигател: ако двигателят се задави или угасне, това е силна улика за повреда в кабела или буксата.
Стъпка 5: Провери сигнала на датчика според вида му
Няма универсална стойност в омове, по която да кажеш дали датчикът на коляновия вал е здрав. Начинът на проверка зависи от вида на датчика, а най-пълната картина дава осцилоскопът. Първо разбери какъв датчик имаш: 2 проводника обикновено означават индуктивен, а 3 проводника обикновено означават Хол. Броят на проводниците е ориентир, а не правило за диагностика. Сигурният начин е по номера на частта или по схемата на двигателя.
При индуктивен датчик мултицетът дава две полезни измервания. Съпротивлението на намотката в покой трябва да съвпада със стойността в техническите данни на производителя на датчика, защото тя е различна при различните модели. Показание близо до нула означава късо съединение, а безкрайност (OL) означава прекъсната намотка.
Второто измерване е променливо напрежение (V~) между двата извода при въртене със стартера: изправният датчик трябва да дава измеримо променливо напрежение, което расте с оборотите. Ако датчикът прекъсва само на топло, измерването на студен датчик няма да открие повредата, затова мери и след загряване.
При датчик тип Хол съпротивление не се мери, защото вътре има електроника, а не проста намотка, и измерването не дава смислен резултат. След като си проверил захранването и масата в стъпка 3, остава да видиш дали по сигналния извод идват импулси при бавно въртене на двигателя. Мултицет в режим за постоянно напрежение показва само как стойността се сменя между ниско и високо.
Осцилоскопът е най-надеждният уред за проверка, защото показва реалната форма на сигнала. На него се вижда дали всеки зъб на венеца дава импулс, дали празнината от липсващите зъби е на мястото си и дали сигналът прекъсва на топло. Мултицетът може да покаже нормални стойности при датчик, който подава изкривен сигнал.
Стъпка 6: Провери импулсния венец
Ако датчикът, кабелът и захранването са наред, а кодът е P0336, провери импулсния венец. Повреден, огънат или изместен венец може да даде нелогичен сигнал дори с напълно нов датчик. Повече за тази причина има в секцията "Кога датчикът е наред, а проблемът е другаде".
Типични ситуации, в които попадат шофьорите
Повредата в сигнала от коляновия вал се проявява в няколко повтарящи се ситуации и всяка от тях подсказва откъде е най-разумно да започне проверката: от датчика, кабела, венеца или монтажа. Ако разпознаеш своя случай в някоя от ситуациите по-долу, започни проверката от посоченото място.
Пали сутрин, но не пали след зареждане с гориво
Запалваш двигателя сутрин без проблем. След 20 минути каране спираш за гориво. След това стартерът върти, но двигателят не пали. След охлаждане отново запалва. Това е класическа картина на температурно зависима повреда в сигнала от коляновия вал, като причината може да е в датчика или в кабела до него.
Преди да смениш датчика, провери дали кабелът до него не минава близо до изпускателния колектор, защото напукана изолация може да даде същото поведение. Механизмът е обяснен в секцията "Защо двигателят не пали на топло заради датчика на коляновия вал?".
Гасне изведнъж в движение и пали веднага след това
Когато двигателят угасва внезапно, но пали отново още при първия опит, по-вероятна причина е прекъсващ контакт в буксата или кабела, отколкото прегрял датчик. При прегрял датчик двигателят обикновено не пали, докато датчикът не изстине, а лошият контакт се възстановява за секунди. В този случай може да се запише P0339 или чакаща грешка без светнала лампа. Проверката е в стъпка 4: раздвижи кабела и буксата при работещ двигател и виж дали двигателят се задавя.
Сменен е нов датчик, а кодът P0336 остава
Ако P0336 се върне след смяна на датчика, трябва да се провери и импулсният венец, хлабината и окабеляването, преди да се приеме, че новият датчик е причината. Възможна причина е поддала гума на демпферната шайба: ако венецът е на външния пръстен на шайбата, той може да се завърти спрямо коляновия вал, а при венец на маховика причината може да е огънат или повреден зъб. Следващата проверка е венецът, описан в стъпка 6.
Дизел върти, но не пали и от ауспуха не излиза дим
При дизел, който върти нормално без да пали и без дим, а оборотомерът стои на нула, това подсказва, че компютърът може да не получава сигнал от коляновия вал и да блокира впръскването. Преди да търсиш проблема в горивната система, започни от стъпка 1 и продължи по реда: грешки, захранване и маса, букса и кабел, сигнал, венец.
Не пали или прекъсва след смяна на съединител или маховик
Ако проблемът започва веднага след ремонт по съединителя или маховика, първо провери дали буксата на датчика е закачена докрай и дали датчикът е монтиран с правилната хлабина. При много двигатели датчикът се сваля или разкача при този ремонт, а при нов маховик компютърът може да изисква адаптация и да покаже код P0315.
Какво значат кодовете P0335, P0336 и P0339?
Кодовете P0335–P0339 се отнасят до датчика за положение на коляновия вал и са стандартизирани в SAE J2012 (европейският еквивалент е ISO 15031-6), затова значат едно и също при всички марки. P0335 означава, че компютърът не отчита сигнал, P0336 означава, че сигналът идва, но е извън очаквания диапазон, а P0339 означава прекъсващ сигнал. Кодът описва какво отчита компютърът, а не коя физическа част със сигурност е повредена.
P0335 (неизправност във веригата на датчика) може да се дължи на прекъснат кабел, окислена букса, липсващо захранване или дефектен датчик. P0336 (сигналът е извън очаквания диапазон) е кодът, при който често се сменя датчик напразно, защото причината може да е и в импулсния венец или в хлабината. P0337 и P0338 означават съответно ниско и високо ниво на сигнала, като причината може да бъде в електрическата верига, захранването, датчика или други компоненти според конкретната система. P0339 означава, че сигналът се губи периодично, и съответства на сценария "гасне изведнъж и пак пали".
Кодовете P0385–P0389 са същите грешки, но за втори датчик (датчик "B"), който има само при някои двигатели. Код P0315 означава, че компютърът не е научил отклоненията на венеца и често се появява след смяна на датчика, маховика или компютъра.
Датчик на колянов вал (CKP) или датчик на разпределителен вал (CMP)?
Датчикът на коляновия вал (CKP) подава на компютъра информация за положението и оборотите на коляновия вал, а датчикът на разпределителния вал (CMP) помага да се определи в коя фаза от работния цикъл се намират цилиндрите. Двата заедно дават синхронизацията, по която компютърът подава искра и гориво в точния цилиндър в точния момент. Затова повредата на всеки от тях дава сходни симптоми, но с различна тежест.
Каква роля има датчикът на коляновия вал?
Датчикът на коляновия вал отчита точното положение и оборотите на коляновия вал и е основният сигнал за компютъра на двигателя. Той стои срещу зъбен (импулсен) венец, закрепен към коляновия вал, маховика или шайбата. Често се използва схема 60-2 – 60 позиции с 2 липсващи зъба, но конкретната конфигурация зависи от двигателя. При нея празнината от липсващите зъби служи като референтна точка. Схемата е описана в Bosch Automotive Handbook.
Има два основни вида датчици. Индуктивният обикновено има 2 проводника и сам генерира променливо напрежение, когато зъбите минават покрай магнита му. Датчикът тип Хол обикновено има 3 проводника (захранване, маса и сигнал) и подава правоъгълни импулси.
Как работят заедно двата датчика при синхронизацията?
Коляновият вал прави 2 оборота за един пълен работен цикъл на четиритактов двигател, а разпределителният вал прави 1 оборот. Сигналът от CKP позволява на компютъра да определи положението на коляновия вал и съответната позиция на буталата, но при четиритактов двигател остава неясно кой от двата оборота на коляновия вал съответства на такта на сгъстяване. CMP помага да се определи тази фаза.
Как да разбереш кой от двата датчика е повреден?
Най-бързият признак е дали двигателят изобщо пали. Без сигнал от коляновия вал повечето двигатели не палят и оборотомерът стои на нула при палене. Без сигнал от разпределителния вал много двигатели палят след по-дълго въртене и работят в авариен режим, защото компютърът може да продължи само по сигнала от коляновия вал. При някои двигатели, особено дизелови, липсата на сигнал от разпределителния вал също спира паленето.
Кодовете показват за кой от двата сигнала компютърът отчита проблем. P0335–P0339 са за коляновия вал, а P0340–P0344 са за разпределителния вал на първи ред цилиндри. Повече за втория случай има в статията за повреден разпределителен вал.
Какво означава грешка за съгласуване между двата вала?
Кодовете P0016–P0019 означават, че сигналите от двата датчика не съвпадат във времето, и могат да сочат разтегната верига, прескочил ангренажен ремък или проблем с вариатора, а не непременно повреден датчик. Затова смяната само на датчик при такъв код често не решава проблема. Кодовете са дефинирани в SAE J2012 като грешки за съгласуване между положението на коляновия и разпределителния вал.
Датчик на колянов вал или друга повреда?
Освен с датчика на разпределителния вал, датчикът на коляновия вал често се бърка със стартера, горивната помпа и компютъра на двигателя. Бързото разграничаване става по един въпрос за всяка от тях.
Датчик или стартер?
Ако стартерът върти двигателя нормално, стартерът най-вероятно не е причината и проблемът е по-скоро в сигнала или горивото. Ако при завъртане на ключа се чува само щракане или двигателят се върти бавно и мъчително, провери акумулатора и стартера. Симптомите на стартера са описани в статията за повреден стартер.
Датчик или горивна помпа?
При много автомобили горивната помпа се чува за 1–2 секунди как бръмчи в резервоара, когато завъртиш ключа на контакт. Ако помпата се чува, това показва, че се активира, но не доказва, че създава необходимото налягане. При съмнение трябва да се провери налягането в горивната система. Ако помпата не се чува, но оборотомерът реагира, търси проблема в горивната система.
Датчик или компютър на двигателя?
Не приемай ECU за причина, преди да са проверени датчикът, захранването, масата, буксата, окабеляването и сигналът. Признаците за повреден компютър са описани в статията за проблеми с компютъра на двигателя.
Кога датчикът е наред, а проблемът е другаде?
Кодът за датчика на коляновия вал показва, че сигналът е проблемен, но не доказва, че е повреден самият датчик. Сигналът минава през букса, кабел и въздушна хлабина до импулсния венец, и повреда във всяко от тези звена може да даде същите симптоми.
Причините извън самия датчик, които си струва да провериш, са пет. Прекъснат или протрит кабел, особено до изпускателния колектор. Окислена или омаслена букса, при която контактът прекъсва от вибрации. Метални стружки по магнита на датчика. Повреден, огънат или изместен импулсен венец на маховика или на демпферната шайба. И грешна въздушна хлабина, ако датчикът е монтиран без оригиналната шайба или с неподходящ държач.
Повреденият венец е най-скъпата от тези причини. При двигатели, при които венецът е на маховика, повредата понякога изисква смяна на маховика. Ако венецът е на външния пръстен на демпферната шайба и гумената част между външния и вътрешния пръстен е поддала, венецът може да се завърти спрямо коляновия вал и сигналът става нелогичен, което може да доведе до код P0336.
Може ли да се кара с повреден датчик на колянов вал?
Не е безопасно да караш с датчик, който прекъсва, защото двигателят може да угасне без предупреждение по време на движение. Законът за движението по пътищата (чл. 139, ал. 1, т. 1) изисква превозните средства да бъдат технически изправни. При прекъсващ датчик има и чисто практичен риск: двигателят може да изгасне неочаквано по време на движение.
Когато двигателят угасне в движение, спира и работата на помощните системи. При хидравличен усилвател на волана налягането пада и воланът става тежък, а при електрически усилвател поведението зависи от модела. Вакуумният усилвател на спирачките има запас само за няколко натискания, след което спирачният педал става твърд и изисква много по-голямо усилие. Това е особено опасно в завой, при изпреварване или на магистрала.
Ако датчикът е отказал напълно, двигателят обикновено няма да запали и въпросът дали да караш не стои. Ако сигналът е прекъсващ, карай само до най-близкото място, където можеш да отстраниш повредата, и избягвай магистрали и натоварено движение.
Къде се намира датчикът на коляновия вал?
Датчикът на коляновия вал най-често се намира на едно от три места: отпред до шайбата на коляновия вал, отзад на блока близо до маховика или отстрани на блока на двигателя, насочен към венец върху самия колянов вал. Точното място зависи от двигателя и е посочено в сервизната документация за конкретния модел.
Датчикът обикновено е закрепен с един болт и е свързан с къс кабел към букса. При разположение до маховика често се достъпва отдолу, откъм скоростната кутия, и може да се наложи повдигане на колата.
Смяна на датчика на колянов вал: как да спестиш
Сметката при повреда в сигнала от коляновия вал рядко е само цената на датчика: към нея се добавят пътна помощ, диагностика, труд и цената на нов оригинален датчик. Самият датчик в много случаи се сменя с един болт, затова най-много можеш да спестиш от частта и като не сменяш части наслуки.
Защо ремонтът в сервиз често излиза скъп?
Сметката в сервиза се трупа от няколко пера: пътна помощ, ако колата те е оставила на пътя, диагностика, труд и нов датчик по каталожна цена. Когато причината не е изяснена докрай, лесно се стига до смяна на датчика "за проба", защото е най-достъпният компонент. Ако проблемът е бил в кабела, буксата или венеца, плащаш за част, която не решава нищо. Затова е полезно да стигнеш до сервиза с прочетен код и с резултатите от проверките в тази статия.
Употребяван оригинален датчик или нов неоригинален?
Употребяваният оригинален датчик е разумен избор, когато искаш същата част, с която двигателят е излязъл от завода, на по-ниска цена от нов оригинален. Оригиналният датчик идва със същата букса, същия начин на закрепване и същата характеристика на сигнала, която компютърът на двигателя очаква. Най-евтините нови неоригинални датчици могат да се различават по дължина на кабела, по буксата или по сигнала, а при част, от която зависи дали двигателят изобщо пали, това не е място за компромис.
Датчикът старее от циклите загряване–изстиване, затова при всеки датчик, нов или употребяван, огледай кабела и буксата за напукана изолация и окис, преди да го монтираш.
Как да избереш правилния употребяван датчик на колянов вал?
Правилният датчик се избира по номера на частта, а не само по марката и модела на колата. Един и същ модел се произвежда с различни двигатели, а различните двигатели често имат различни датчици. Номерът обикновено е изписан върху корпуса на стария датчик. Ако не се чете, ориентир са кодът на двигателя и годината на производство. Провери също дали буксата, броят на изводите и начинът на закрепване съвпадат.
Carco е позната марка на пазара на авточасти втора употреба от 8 години и всеки месец продава стотици датчици. Ако след проверките стигнеш до датчика, потърси употребяван оригинален датчик на колянов вал за твоя двигател в категорията Датчици и сензори на Carco. В нея обикновено има между 1500 и 2000 употребявани датчика за различни марки и модели, включително датчици на колянов вал. Всяка част е единична бройка, затова търси по номера на частта или по двигателя си.
Как да провериш дали употребяваният датчик работи на твоя автомобил?
Ако си от София, можеш да дойдеш на място в квартал Кремиковци и да тестваш датчика, преди да го вземеш. Ако си от провинцията, можеш да го поръчаш с доставка до адрес, да го монтираш и да видиш как работи на твоя автомобил. Ако не си доволен, можеш да го върнеш. В този случай транспортните разходи остават за твоя сметка, защото това е цената на възможността да изпробваш частта на собствения си автомобил. Правото на връщане в 14-дневен срок при поръчка онлайн е уредено в чл. 50 от Закона за защита на потребителите.
Защо след смяна може да трябва адаптация?
След смяна на датчика, маховика или компютъра някои двигатели изискват компютърът наново да научи отклоненията на венеца. Ако това не се направи, може да светне код P0315 и двигателят да работи с леко накъсване или с по-неточно отчитане на прекъсванията в запалването. Адаптацията се прави с диагностичен уред или с определен режим на каране, описан в сервизната документация за конкретния модел.
При монтаж провери дали върхът на датчика е чист и дали дистанционната шайба, ако има такава, е поставена обратно. Затягай болта с умерено усилие, защото корпусът на много датчици е пластмасов и се пука при пренатягане.
Ако симптомите ти са по-скоро метално чукане, вибрации или загуба на масло около вала, проблемът вероятно е механичен, а не в датчика. За тези случаи прочети статията за колянов вал и признаците на повреда.
Източници
SAE J2012, Diagnostic Trouble Code Definitions, стандарт за значението на кодовете P0016–P0019, P0315, P0335–P0344 и P0385–P0389.
ISO 15031-6, Road vehicles – Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics – Part 6: Diagnostic trouble code definitions.
SAE J1979, E/E Diagnostic Test Modes, режим Service $07 за чакащи (pending) грешки.
Robert Bosch GmbH, Bosch Automotive Handbook, раздел за датчици за обороти и импулсни венци (60-2).
Закон за движението по пътищата, чл. 139, ал. 1, т. 1.
Закон за защита на потребителите, чл. 50.